数控车床桁架机械手-*机器人(在线咨询)-广水桁架机械手

劣质的数控机床上下料机器人价格也会便宜不少。如果我们选购的上下料机器人在机械运行中出现不稳定的现象，数控车床桁架机械手，工人们稍不注意就会出现事故，后果可想而知，切记不可贪图便宜！

一般正规的一套数控机床上下料机器人有主体、控制系统、手抓和料仓系统等，这些主体的核心零部件好坏很大程度上决定了数控机床上下料机器人的价格，核心配件质量不同，冲压桁架机械手，价格也就不会相同。湖北*机器人科技有限公司提示还有就是数控机床上下料机器人是在代理商或者经销商那里买话，价格也会有些差异的，总价格还要包括其中的物流费和开票费等等。

数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。

1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；

2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；

4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制；

5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；

6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，数控机床桁架机械手，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，广水桁架机械手，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。