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桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,重型龙门桁架价格,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,重型龙门桁架型号,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,上海重型龙门桁架,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
湖北*机器人科技有限公司的上下料机器人具有速度快、效能高、精度高、无污染等优点,是一种非常成熟的机械加工辅助手段。可以根据数控机床加工的要求配备不同的手爪(如机械手爪、电磁吸盘等),可以实现数控机床的车削加工对各种工件的抓取搬运,具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运动平稳可靠、维修方便等特点。
桁架机械手主要有桁架、机械手、驱动系统三个部分组成,并按机器人结构分类为直角坐标型,重型龙门桁架导轨,机械手沿二维直角坐标系移动。
近几年来,机床行业发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线,可以大大提高数控企业的生产效率,推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进。