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桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
企业对现有的数控机床进行自动化改造,一般是采用上下料数控机床机械手来改变机床在加工过程中的工件上下料方式,即采用上下料机器人机械手来替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。目前,汽车行业是机器人订单行业,食品行业对工业机械手机器人的应用已经成熟,电子行业则是工业机械手机器人应用快的行业。
在对数控机床机器人自动化生产线进行改造的时候,应该切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题,并着眼于项目的,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。用同样的改造费用,能尽努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。
工业机器人替代人工的节点已经到来,桁架机器人正在改变着中国制造业,中国工业机械手机器人工业应用前景巨大。在数控加工生产线中,许多企业已经从中领会到桁架机器人的好,通过应用此类工业机器人机械手设备,大大提升了数控加工生产线的效率、降低生产成本,缩短生产周期,保证生产均衡性,因此为企业带来了有显著的经济效益。
1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。
2) 导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。
3) 传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
4) 传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其**程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。
5) 机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。
3.工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。
4.控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,上海龙门桁架机械手,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。
桁架机器人与上下料机械手作为高科技化领域的产品,能在工厂的实际应用中实现机加工自动化生产线代替人工。机器人系统集成告诉您桁架机器人的应用和价值表现在以下几方面:
1. 提高生产过程中的自动化程度,有利于提高材料的传送,工件的装卸,刀具的更换及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产效率,降低生产成本,固定式龙门桁架机械手,加快实现工业机械化和自动化的步伐。
2. 可以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、有灰尘、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,而应用机器人便可部分或全部代替人完全地完成作业,大型龙门桁架机械手,可以避免由于操作劳累或疏忽而造成的人身事故,减少人力便于有节奏性的生产。
3. 大大降低人员和工具的损失。要是人进行工作,那么像、意外以及机器的损耗就会高起来,要是用了桁架机器人来操作,就会省去这样的损耗。