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桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。
布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为保证安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,桁架机械手方案,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,黑龙江桁架机械手,系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯质量的稳定性,刀具质量及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,自动桁架机械手,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,xyz轴桁架机械手,补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测,装夹的检测,刀具的检测管理。明眼人也许已经明白,其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的打破更加透彻,但这需要整个工艺链条的飞跃才能保证生产的稳定性无人化。
拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。 与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全,采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。
数控车床机械手的特点:
1、与机床结合达到柔性化系统的zui高jingjie。
2、数控车床械手可采用独立的控制系统,不影响机床运转。
3、操作方便灵活,易维护。
4、可选:独立料仓,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。