双机桁架机械手的设备原理:
1、双联机桁架机械手采用标准的模块化设计,可以对正在使用的设备进行改造,并且对机床设备的改造量小,改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换,从而不会因为设备停机影响生产。
2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
3、料仓根据实际产品配置,桁架机械手,选配翻转台是,可以完成零件的正反两个工序
4、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或二拖二,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件。
5、采用封装技术,桁架上下料机械手,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短
6、特别适合用户现场机床的改造
桁架式机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。
单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件频繁上下料,加工中心桁架机械手,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达地区早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。准确地、不知疲倦地完成各种机床简单的重复性工作,有效提高了劳动生产率,降低了生产成本。
在现代工业中,生产过程中的自动化已成为**的主题,各行各业的自动化水平越来越高,许多企业主纷纷主动寻找像利华美机器人这样自动化实力很强的公司一起升级自己工厂的自动化水平。双机桁架机械手推荐在数控机床上使用,进行圆盘类和轴类零件的自动化加工,特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。
湖北*机器人科技有限公司技术实力,人才济济,重视技术,拥有43项,其中6项发明,公司所有产品均具备自主知识产权。公司研发的各种机器人及自动化周边产品性能,各项技术指标相均有很强的竞争力。