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桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了桁架机械手的发展,使得桁架机械手能好地实现与机械化和自动化的**结合。桁架机械手在设计的时候要考虑到哪些问题,机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节,如果两个动作同时进行,要按时间长的计算。
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,非标自动化设计,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
3.在工作拍节短、动作多的情况下,常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以保证动作的同步。
5.售后服务是怎么样的?
桁架机器人售后质保是一年,非标机械自动化,提供售后服务,一般具体的实施方法是,先电话沟通了解情况,电话指导解决,电话解决不了的,会在时间安排相关的技术人员上门进行维修处理。
6.含税吗?
客户购买桁架机械手一般都是好几万甚至是几百万几十万的,作为桁架机械手厂家,我们是可以开具增值税的,具体要加的税点以业务员和您洽谈的为准。一般都是含税的!
7.含安装吗?
桁架机械手基本上属于定制型产品,由于技术含量高,一般没有经验的是没法自行进行安装调试的,我们都是会派人进行上门安装调试的。
桁架机械手由控制系统,机械手本体,非标自动化,料仓系统等组成,一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析:
桁架机械手的操控要求:
1、在传输带A端部,安装了光电开关PS,用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为ON状况;
2、桁架机械手在原位时,按下起动按钮,体系起动,传送带A工作。当光电开关检查到物品后,传送带A停;
3、传输带A中止后,机械手进行一次循环动作,把物品从传送带A上搬到传送带B(接连工作)上;
4、桁架机械手回来原位后,主动再起动传送带A工作,按下中止后,应比及全部循环完结后,才能使机械手回来原位。
5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结,每个线圈完结一个动作。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成,单片机担任程序运行,电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。