自动化天轨-十堰天轨-*机器人可按需定制

主动送料机械手能够没有时刻束缚的不断作业，并且功率不会下降；送料机械手能够完全替代人力完毕很多人工不能完毕的作业；它能够习气更多的环境，习气更多的条件。

机械手的这三个长处现已足够能够说明未来工业展开的一个大体的方向和趋势，这是不可避免的，也是我们人类展开的一大革新和历史性的行进。有了这样一个工业机器人，无疑給我们的工业水平的行进带来巨大的水平。

在工业自动化生产线上，天轨生产厂家，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北*机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，堆垛机天轨，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，十堰天轨，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。

桁架机械手结构简单可靠，自动化天轨，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北*机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。