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桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,确保了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您:
1、楔块杠杆式手爪
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。
2、滑槽式手爪
当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。
3、连杆杠杆式手爪
这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下,非标自动化厂家,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。
4、齿轮齿条式手爪
这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。
5、平行杠杆式手爪
采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。
主动送料机械手能够没有时刻束缚的不断作业,并且功率不会下降;送料机械手能够完全替代人力完毕很多人工不能完毕的作业;它能够习气更多的环境,习气更多的条件。
机械手的这三个长处现已足够能够说明未来工业展开的一个大体的方向和趋势,这是不可避免的,也是我们人类展开的一大革新和历史性的行进。有了这样一个工业机器人,无疑給我们的工业水平的行进带来巨大的水平。
自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构,非标自动化设计,通过PLC控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理,就能更好的利用设备。
桁架上下料机械手的结构分析:
桁架机械手,又称桁架机器人,是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手;与关节机器人不同,内蒙古非标自动化,桁架机械手的制造要求相对简单,可操作性和略强于关节机器人。适合装卸,除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。
桁架机械手的结构组成:
直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架;
伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器;
控制系统——PLC、HMI人机界面或机器人控制器、教学装置;
末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器;
光滑系统——主动光滑泵(油或油脂);