随着工业自动化技术的发展,桁架机械手利用数控机床上下料机械手取代人工进行上下料工作已成为一种趋势,不仅提高了生产效率,还能代替人类做高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻工人的工作难度,一举两得。
数控机床机械手的工作原理是在PLC程序操控的条件下,用气压传动的方法,完成执行机构的相对应部位发作需求,有次序,有运动轨道,有必定速度和时刻的动作。按操控体系的信息对执行机构宣布指令,必要时对机械手进行监视,非标自动化零件,当动作有错误或发作毛病时宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
数控机床上下料机械手现已普遍用于汽车、电子、包装等生产硬胶类的行业中,用机械手取出产品,可以为企业节省人工,可以一个人同时操作6-10台机器;在效率方面,人动作的快慢永远比不上机械的速度,而且可以二十四小时的工作。
数控机床上下料机械手现阶段还是处于发展初期,所以它的价格还不够透明化。很多客户在选购机床机械手的时候觉得买国外的不太合算,非标自动化,而且货期比较长,非标自动化机械,所以还是希望选择好一点的国产数控机床机械手!
国内中小型企业不但看重数控机床机械手的质量,价格也是比较重要的因素。对于湖北*机器人科技有限公司的品牌很多企业也都认可,价格比国外的便宜很多,而且质量和售后都相对比较好。多内很多品牌正在进步,汽车非标自动化设备,以后还会有更多的品牌出现,那么价格也会控制。
桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的,由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机器人有可能达到很高的位置定都。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大很多。
桁架机械手结构简单可靠,成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合,增加了机械工作的载荷、提高了运动平稳性。湖北*机器人科技有限公司的桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高,实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。