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桁架机械手,上下料桁架机械手,自动化桁架机械手
现在的桁架机械手不仅使用起来安全,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。
1. 在检修前,请先关掉电源。
2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。
3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4. 请不要任意更换或改变原厂零件。
5. 调整或更换模具期间,请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。
6. 完成调整或维修机器人臂后,试机前请离开危险工作区域。
7. 维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。
桁架机械手在技术人员安装调试的时候,就会教您的员工如何使用,当然,上下料桁架机械手的操作非常简单,但是在使用过程中,还是有一些注意事项,本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。
随着工业自动化的快速发展,目前桁架机械手在工业制造中,得到了广范应用,桁架机械手凭借着的优势性能,在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的作用。现在的桁架机械手不仅使用起来安全,非标自动化,稳定性好,而且具备重复定位度高和噪音低的特点。
下面给大家分析一下市场上常见的两种机械机构组合。
1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道系统:
组装后的承载滑座共线的橡胶终点止动装置。帽型擦刮器和润滑装置,驱动装置组件,拖链,齿轮传动电机和减速机。机构组件有:桁架结构梁用工业铝型材,滑道轨道用v形齿条导轨和V形单沿导轨。材质是高碳轴承钢,跑合面经过硬化处理,其它区域经过化学发黑处理。滚轮滑座,支撑板高强度铝合金,表面经过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮材质是碳铬轴承钢。
2. 方钢结构组件桁架滑道系统:
机构组件有:桁架结构支撑梁四方方通钢,表面一般经过防氧化处理喷漆,滑道系统采用精密直线导轨。精密研磨齿条直线导轨,应限位装置,驱动装置组件,拖链,滑块滑座。伺服电机减速机。
由于该设备应用领域广阔,市场需求量大,这两种对比优势,铝型材结构方便安装,占用空间小,应用广阔。方通钢结构安装不方便,同负载占用空间大,但成本低。对于用户来说,各有所需。
客户在购买桁架机械手之前,非标自动化设备定制,都会有很多问题要咨询我们,我司的桁架机械手可以负载10KG的物品,更重的可以定制,机械手所以能抓取任何形状的物品,是因为使用气动平衡原理,规划有多个反转关节,可平衡工件的分量。以下就是购买桁架机械手时出现的常见问题汇总
1.怎么付款的?
由于桁架机器人是属于定制型产品,基本上是没有现货的,因此,在签订采购合同后,需要先预付一部分定金,在生产完成后,发货前,付清全部尾款,或者您也可以和我们的业务员洽谈好,在安装调试好后付清尾款。
2.桁架机械手价格怎么样?
这个是每个客户必问的,也是关心的问题,基本上一套桁架机械手的价格是5-8万,具体的就要根据您的具体情况,价格会不尽相同。
3.可以做到多大行程?
首先,这个问题,非标自动化组装,我们要明白,桁架机械手有走行、前后、上下三个行程,也就是我们常常说的XYZ轴,可以做到客户要求的长度,但是先和我们的技术工程师沟通,基本上客户需要的桁架机械手我们都是可以定制的。
4.可以负载多重的物品?
有效载荷是桁架机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样,臂端工具的重量根据夹具大小而定。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。